นักวิทยาศาสตร์ได้สร้างเมืองเล็ก ๆ สำหรับโดรน

โดรนที่ไม่ได้รับการดูแลจะค่อยๆกลายเป็นส่วนปกติของชีวิตเรา แต่ในขณะที่พวกเขายังไม่ได้เริ่มบินไปตามถนนที่มีการจราจรหนาแน่นเช่นในภาพยนตร์นิยายวิทยาศาสตร์พวกเขาจำเป็นต้องเตรียมพร้อมสำหรับสถานการณ์ที่แตกต่างกันและ "สอน" กฎของการจราจรบนถนน (และอากาศ) เพื่อจุดประสงค์เหล่านี้วิศวกรจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) และโรงเรียนเทคนิคระดับสูงของสวิสแห่งซูริกได้สร้างเมืองจำลองขึ้นมา - มันกลายเป็นพื้นที่ฝึกอบรมที่นักวิจัยรีบเร่งในระบบควบคุมใหม่สำหรับ quadrocopters ล้อขนาดเล็ก

ทางบกและทางอากาศ

ระบบที่เสนอโดยนักวิทยาศาสตร์ควบคุมการเคลื่อนที่ของโดรนลูกผสมที่เรียกว่าโดรนซึ่งไม่เพียงบินได้เท่านั้น แต่ยังขี่บนถนนและทางเท้าด้วย ในอนาคตมันเป็นโดรนที่แม่นยำมากที่สุดเนื่องจากมีความเป็นไปได้ในการบินทำให้มันคล่องแคล่วและรวดเร็วและล้อก็ช่วยประหยัดพลังงานในกรณีที่ไม่จำเป็นต้องเดินทางผ่านอากาศ

แต่จะทำอย่างไรเพื่อให้แน่ใจว่า Quadrocopters หลาย ๆ ตัวบนไซต์เดียวกันตอนนี้และจากนั้นไม่ชนกัน? ใครจะเป็นผู้มอบหมายให้อนุญาตให้ถอดและลงจอด เพื่อแก้ปัญหานี้ได้พัฒนาอัลกอริทึมพิเศษ

ติดตามเส้นทางของคุณ

ในเครื่องจำลองคอมพิวเตอร์ระบบสามารถรองรับการเคลื่อนที่ของโดรนรวม 80 คู่ เพื่อทดสอบในความเป็นจริงเช่นเดียวกับแสดงให้เห็นถึงความสามารถของมันนักวิจัยได้สร้างแบบจำลองของเมืองที่มีเจ้าหน้าที่แปดคนเคลื่อนไหวพร้อมกัน

ระบบในเครื่องจำลองสนับสนุนการเคลื่อนไหวที่ประสานกันของโดรน 80 ตัวพร้อมล้อและเพื่อแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของอัลกอริธึมวิศวกรได้สร้างแบบจำลองของเมืองที่แปดควอคคอปเตอร์เคลื่อนไหว

ระบบทำหน้าที่เหมือนดิสแพตเชอร์คนเดียวที่ติดตามการเคลื่อนไหวของโดรนอย่างใกล้ชิด เธอวางแผนเส้นทางล่วงหน้าเพื่อไม่ให้ชนกัน จากนั้นพวกเขาก็ต้องอยู่บนถนนที่ตั้งใจไว้ - และพวกเขาไม่กลัวอุบัติเหตุใด ๆ